水平连铸技术是二十世纪八十年代出现的连铸新技术。由于水平连铸工艺简单，效率高，产品质量好，故在冶金行业得到了广泛应用。拉坯技术是水平连铸技术的核心，为了使液态金属在结晶器里的结晶更加充分、均匀，拉坯的拖动系统要通过多台驱动电机完成拉---停---推---停---拉的往复变速运动。这就对驱动系统的响应时间、跟随性、同步性等技术指标提出了很高的要求。

    山东鼎犀特钢的连铸拉坯生产线是2002年新建项目。该生产线采用浙江中源电气有限公司的稀土永磁交流伺服电机（3台、15KW/台、型号：TYSZ-1500-160），配套德国KEB的F5伺服控制器，实现速度同步控制功能和主从同步控制功能，响应快，定位准，同步性好，2003年7月份通过现场调试，目前运行情况良好，各项性能指标已完全达到水平连铸的拉坯工艺要求。

    二、中源电气TYSZ系列稀土永磁交流伺服电动机的性能特点

1. 调速、定位精度高；
2. 动态响应快（电磁时间和机电时间常数小）；
3. 灵敏度高（电动机始动电压小）；
4. 调速范围宽，过载能力强；
5. 功率范围大，最大可达75KW；
6. 线性度好，力矩波动小；
7. 功率密度大，体积小，重量轻；
8. 损耗低，效率高；
9. 噪音低，温升低，寿命长。

    三、连铸伺服驱动系统简述

    连铸拉坯的运动曲线是近似于正弦波的模拟量波形。它由单片机程序控制，通过键盘输入和显示器监视来调整拉坯的频率和速度，操作简单快捷。伺服控制器通过接收开关量控制信号和单片机的模拟速度给定信号来驱动电机。单片机通过位置反馈信号来实时检测电机转子的运动轨迹，实现控制系统的位置闭环，以保证电机的运动轨迹符合工艺要求。参见图1水平连铸工艺流程控制示意图，图2控制系统框图。

图2 控制系统框图