DK760型梳棉机经长期运转，一些重要部件有的已经损坏，传动梳棉机道夫的伺服变速器就是其中之一。伺服变速器在80年代后期、90年代初期多用于高档的需要精密调速的设备。整个调速系统是由伺服器电源装置、伺服变速器、交流同步电机三部分组成。由伺服器电源提供300V直流电、伺服变速器输出三组200V频率可调的交流电，与2.8KW的交流同步电机配套使用。安装在交流同步电机尾端的测速电机输出该电机的转速等信号，反馈到伺服变速器，再由伺服变速器产生脉冲信号输送给DK760型梳棉机的计算机来监测道夫传动。这种控制方式虽然控制精度高，电机启动的力矩大，但是装置结构复杂，调速系统中的任何一个部分损坏都将造成DK760型梳棉机停产。DK760型梳棉机是高产梳棉机，配台较少，一旦道夫传动伺服变速器损坏会影响后工序较多的设备停产。与德国特吕茨施勒尔公司联系进口伺服变速器费时费力、价格贵。另一方面伺服变速器是变频器普遍应用之前的技术，一些以前生产伺服变速器的厂家由于种种原因已经停止生产该种产品，越往后伺服变速器的更换越缺少供货。为此我们将变频器应用在DK760型梳棉机道夫的传动上，具体情况如下。

    1．DK760型机对道夫传动的控制要求

    DK760型梳棉机通过机器上的计算机完成对道夫传动的控制，应用变频器替代伺服变速器就应该满足以下这些对道夫传动的要求：

    （1）梳棉机锡林启动到设定的转速后，启动道夫。道夫的初速度可以在20m／min～60m／min的范围内设定，缓慢启动。

    （2）根据所纺棉条号数重量的不同以及对产品产量的要求。梳棉机运转时的道夫速度可以在80m／min～160m／min，甚至更高的速度范围内设定。

    （3）道夫可以在300m／min的线速下单独传动，用于道夫磨针。

    2．变频器替代伺服变速器

    控制电路方面的改动图略。去掉伺服变速器和交流同步电机，安装上变频器和交流异步电机。将变频器和三相交流异步电机按照变频器的要求接好。变频器型号为LG公司SV037i-4U，3．7KW；交流异步电机为Y型，3KW，4极。

    将原先接伺服变速器端口X8-2、X8-3的D10V梳棉机道夫速度控制电压连接到变频器的10V调速控制端口（可参考DK760型梳棉机电路图760-E2．900.004）。原先连接到伺服变速器X8-5端的控制释放（ControllerRelease）信号线串接上一个直流24V小型继电器之后，将该信号线接到+24V电源的0V端。直流24V小型继电器的常开触点连接到变频器的COM和FWD两端控制变频器的启动和停止。交流电机的尾端安装一个DC24V接近开关，用于产生交流异步电机转速的脉冲信号。原先伺服变速器上模块的端子X171-2是给梳棉机计算机输入同步电机转速脉冲的。将接近开关的信号线通过X171-2，把接近开关的脉冲信号传输给梳棉机计算机，用来替代伺服变速器输出的脉冲。

    3．变频器调速系统的调试及参数确定

    （1）确定调速输入参数。原先传动DK760型梳棉机道夫的同步电机最高转速为2400r／min，对应的梳棉机道夫单独传动磨针时的线速度300m／min，此时伺服变速器X8-2、X8-3端口的输入电压对应的是DC10V。