1、拉丝机双变频控制系统

    系统组成：

    拉丝机变频控制系统目前用的最多的是双变频系统，其中一台作为主拉，另一台作收线控制；

    1.1系统配置：主拉为11kW/EV2000，收线采用4kW/TD3300。电机都为2极电机。最高速2880r/min，最高频率50hz；配有电磁刹车。

    1.2工艺要求：

    （1）最高收线速度2000m/min；

    （2）收卷卷径223-300mm。

    （3）进线0.9mm，出线0.15mm，铜丝

    1.3控制原理：

    主拉变频器实际上只作一个简单的调速，做为收线速度基准。线速度在控制中是个非常重要的参数。收线变频器根据张力摆杆反馈的信号进行PID微调控制运行频率，保证其收线速度恒定，从某种意义上讲也保证了起收线的张力恒定。

    2.调试说明：

    为了配合断线的检测，在启动的时候，先将摆杆托起到平衡位置，等线拉紧了，再松开，防止摆杆在短线位置，电机不能启动。

    在调试时，首先将主拉和收卷变频器的开环矢量方式调试正常。根据工艺要求的最大线速度计算出收卷变频器所需要的最大运行频率，然后根据实际的传动比对应好主拉的最大频率，保证前后级的线速度差不是很大。从而根据摆杆电位器反馈值做PID调节控制收卷变频器时，可以很好的控制前后级的线速度同步。另外，主拉变频器的加减速时间尽可能的长（一般在80-100s），可以平稳的进行加减速。

    调试过程中的问题及解决方法

    2.1启动开始阶段，收线摆干往上翘，直到把线拉断了，分析是

    A、由于收线电机的速度忽然上升太快的原因。由于收线电机开机时速度的偏差比较大，在进行调解的时候调解的量过大，找到机械上因为电磁刹车片放开的时候还有一定的摩擦力，导致收卷电机启动上就慢一步，通过调整刹车片，解决这个方面的问题

    B、还有就是同步频率没有调整好，通过调整最大线速度，使变频器运算的线速度和实际的线速度更接近。

    2.2启动后拖着摆杆感觉又往下压的力量。

    分析：作用在摆杆上的力都是往上的力，除了摆杆的自重，但是明显感觉这个力更摆杆自重的理不一样，而且要大于摆杆的自重，可能是由于正好处于摆杆起/落的临界状态，而且变化频繁，是摆杆抖动的反应。问题有待分析，解决的方法已经找到。

    解决：通过调大最大的线速度，现象解决。

    2.3拉丝电机升速到设定值的一刻，摆杆有个比较大的波动，有时大的波动可能短线或者判定为断线。

    分析：由于收线电机是从动的，在拉丝加速过程中，收卷的速度总是滞后的，假如拉丝不加速了，收卷通过的PID的调解有个过调，这个是pid调解的作用。