贝加莱的早在1999年推出第一代伺服驱动器ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器，是目前高性能伺服驱动器的杰出代表，能够满足于复杂的、高精度和高动态响应的运动控制要求，并已经广泛应用于工业设备领域，如包装、印刷、纺织、塑料、半导体、金属加工、汽车生产等领域。

    ACOPOSmulti是贝加莱公司2006年推出的第二代全数字智能型伺服驱动器，不仅在性能上秉承了ACOPOS，其独到的设计理念满足了更高的用户需求，如对节能、结构紧凑、安全认证方面等要求。ACOPOSmulti具有如下的技术特点：

    智能的电源模块设计

    电源是伺服驱动器的关键部件，ACOPOSmulti采用带闭环控制的智能型电源，从而具备了如下特点：

    再生电源：伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速，而是将能源反馈再生电源。这样不仅可以实现节能的目的，也大大减少了控制柜内的热量产生。

    功率因素等于1（Cos（φ）=1）：视在功率VA=实际功率P（W），提高整个设备的功率因素，降低设备对配电的要求，降低成本。

    断电保护功能：设备意外断电或紧急停车时，伺服单元的直流母线互联，系统可以利用再生电能，保持同步停车。

    恒定直流母线电压：很强的电压波动性适应能力，即使供电电源3×220-480V10％波动，直流母线电压仍可恒定在800V。

    灵活的配置方案

    ACOPOSmulti采用模块化设计理念，主要分成进线滤波器、再生扼流线圈、电源模块、逆变单元和背板五个部分。一个背板可安装1-4个逆变单元，每个逆变单元最多可驱动两个电机。具有配置灵活、性价比高、结构紧凑等特点，是非常适合多轴设备系统的解决方案。

    模块化设计的冷却方案

    安装背板模块化设计，可以选择三种冷却方式，如循环风冷、穿墙式冷却、循环水/油冷却，大大加强了ACOPOSmulti的环境适应能力，拓展了应用范围，在较恶劣场合仍可正常工作。

    达到安全认证标准

    安全技术在生产中日趋重要，ACOPOSmulti符合Cat.3,EN954-1安全认证标准。采用的ETHERNETPowerlink通信符合IEC61508SIL3安全认证标准。

    直接采用高标准的配置

    系统直接集成了ETHERNETPowerlink接口，可兼容HeidenhainEndat2.1/2.2编码器，嵌入式参数芯片，集成24V控制电源等，都代表了伺服驱动的最先进技术。