1、前言

    1.1随着物流业在国内的迅速发展，货架作为物流设备中的一个关键支柱产业得到了快速增长，国内外冷弯设备制造商和货架生产商为了提高货架冷弯设备整机的可靠性，提高冷弯产品的质量和自动化程度，扩大货架品种的市场适应性以及便于货架新产品的开发研究和生产，降低生产经营成本，提高设备操作调试方便性，实现有关设备的故障自诊断功能等，货架冷弯设备制造商不断地采用PLC控制技术、交流变频调速及机电一体化等新技术，以高性能的电气控制技术更多地取代传统的机械结构，以整线一体化技术替代分散的独立的单机作业模式；各货架生产厂家也纷纷投资改造老设备，其中应用较多的关键技术为交流变频调速技术。且随着科学技术的不断进步和高精度的数字量化技术的实现，交流变频调速技术中需要的大多数运算都可以用标准功能的软件模块来实现，而这些功能软件模块的性能指标在任何时候都无须单独调试，只要作一些简单的、必要的设置就可以付诸使用，也为交流变频调速技术的广泛应用创造了基础。

    2、交流变频调速系统的特点及其在货架冷弯设备中的应用特性

    2.1交流变频调速系统具有和直流调速系统相同的调速平滑特性、过载力矩和起动力矩大等优点，启动平滑,能消除机械的冲击力，保护机械设备。由于货架冷弯产品的冷弯成型工艺性较复杂，其实际机组功耗大，冷弯成型材料机械性能的波动大、卷料的开卷直线度偏差大、厚度均匀性波动偏差大等特点，在货架产品的生产制造过程中的机组成型负荷特性变化较大，存在过载运行和机组运行启动力矩大等设备设计特性，国内部分冷弯机组制造厂家目前仍大量使用直流调速主传动系统，实际上针对液压停剪式冷弯机组存在主传动系统的高低速转化、启动力矩大、过载能力强、停车和速度加减速平稳调速等特点，交流变频调速系统具有更强的适应性，也是今后设备设计制造、改造的应用趋势。

    2.2交流电机容量、速度和电压等级等都可以做得很高，而相对制造成本较直流电动机要低。目前一般重型货架冷弯设备生产线的主传动功率可达到132KW以上，要求轧制厚度在4.0mm以上、轧制宽度达600mm以上，冷弯角达1080度以上的冷弯货架产品，其主传动电机的成本优势还是明显的。

    2.3效率高，具有显著的节电效果。在相同的情况下，交流变频驱动比一般直流传动方式能提高效率5％左右，比电动机一发电机组供电的直流传动方式提高效率15％左右，比其它交流调速方式提高效率20％以上，节能效果显著，对于货架制造商而言具有很强的优势。

    2.4系统的控制精度和响应速度均优于直流传动指标和水平，可以使普通异步电动机实现无级调速，简化机械变速机构，在上下工序的设备速度的匹配上更具有优势。在货架冷弯设备的传动系统中，都是由链条或齿轮传动来承担，由于电动机启动、运行特性的原因，在点动与启动、运行过程中，不可避免地会出现链条爬链、断链、齿轮冲击等现象。在机械传动轮系中，齿轮越多，造成齿轮损伤的机率就越大，应用交流变频技术就能够很好的解决平滑启动，消除机械启动时的冲击力，简化机械变速机构，实现机组无级调速，满足生产工艺要求，提高成品质量，采用PC或PLC作上位机控制的交流变频调速系统具有比直流调速高得多的动静态调速性能指标，此点在我考察的多台套机组的运行过程中得到了验证：如我公司进口的货架冷弯设备生产线，选择合理的设备设置参数后能够满足货架冷弯设备生产线控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用长度位置最高控制精度在±0.1mm左右且可避免累积误差。