方程式：Ｆ＝(v×p×i)／(π×D)。

    首先由纱线的线速度和纱轴的当前卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检

    测装置反馈的张力信号（F7.02反馈量输入通道选择），以张力设定值（F8.01=0数字设

    定）构成PID闭环，调整变频器的频率指令。纱线线速度由前一级线速度检测模块获得，

    即送纱辊电机的线速度，通过AI1口进入变频器TD3300，卷径应选用外部卷径传感器，

    卷径信号通过模拟输入口AI2输入，模拟输入对应0~最大卷径（F8.09）。在此方案中，

    保证比较准确的同步匹配频率指令可以减少PID调节器的调节量，使系统更稳定，也就

    是线速度的检测的正确性比较重要。

    由于我们对TD3300张力控制专用的矢量型变频器的深刻了解和认识，结合我们在纺织专业上的丰富经验,使分纱落筒机放卷系统的设计非常成功，车速可达350-450m/min,而且系统非常稳定可靠。目前已为厂家生产二十余套，该设备已成为厂家生产针织牛仔纱，靛蓝关键绣花纱的关键设备，该设备为厂家创造了巨大的产品附加值。非常值得在纺织行业推广应用。