1．引言：

    绕线机（又称倒丝机）是将大盘的线材按一定的长度收到小盘上并精密排列。该系统要求收线长度到达后停机换卷，线材收放卷时张力恒定。

    2．系统要求：

    收卷电机在给定转速下运行，由于收卷卷径逐渐增大，线速度也会随着增大，这就要求放卷电机在工作时能快速响应和自动跟踪收卷电机速度变化，做恒线速控制，保持线材张力恒定。稳态运行时放线架摆杆稳定在中点，线松或断线时自动反转收线。

    3．系统配置：

    SINE300系列变频器是我公司自主研制开发的新一代高性能矢量控制变频器，该系列产品紧紧围绕各类不同客户的需求而设计，满足客户在多种领域的应用要求。

    收卷电机使用SINE300全能矢量控制变频器，内置高速脉冲输入接口，可进行定长控制，无须计米表，为客户节省成本，提高产品附加值。

    放卷电机使用SINE319动力收放线专用矢量变频器，该机型为傻瓜型动力收放线专用矢量变频器，自动计算线盘卷径，不用设定变频器参数，出厂值即最佳参数，只需按说明书正确接线，就可以开机正常工作。能自动识别收放线的转速和方向，自动跟踪收线的线速度作恒线速控制，使张力平衡杆基本维持在动力放线架的中点位置，无论线速度高低，张力始终恒定。    

    4．调试说明：

    1）SINE319动力收放线变频器线路接好后，先要确定张力电位器反馈的极性和位置。具体方法为：将变频器参数调到C25（PID反馈监测，该参数表示VF端反馈电压实际值），摆杆在下限位时反馈电压应为C25显示9.5V左右，摆杆在下限位时反馈电压应为C25显示0.5V左右，中间点为5V。

    2）按键盘点动JOG键点动运行变频器，动力放线架的运转方向应为放线方向，否则，将变频器输出U、V、W相任意两相换相，使变频器反转。在正常过线试机的情况下，可手动拉一下线，然后拉住不动，观察张力摆杆的变化和放卷变频器的转速，如果摆杆返回中间点的位置的反应较慢时，可适当增加参数F7.14（PID比例增益）的值。反之，如果摆杆反应过快或撞上限时，适当减小参数F7.14（PID比例增益）的值。

    3）收线变频器参数：

    F0.04=1（外部端子启动）

    F0.16=25S（加速时间）

    F0.17=25S（减速时间）

    F0.09=2（外部电位器调速）

    F3.25=0（输出继电器2定义为变频器运行时继电器动作）

    F5.10=001（到达设定长度后自动停机，停机后要外部端子复位后才能再运行）

    F5.19=m（实际所需的长度值）

    F5.23=mm（实际的测量轴周长）

    F5.24=2（实际的测量轴每转一周的检测脉冲数）    

    5.结束语：