A：(1)各种卷径的计算，包括线速度计算、绕圈计算、模拟设定、上位机给定等;(2)卷径模拟输出，实现人机友好交互功能;(3)多种线速度测量方式，包括脉冲输入、模拟输入、数字输入等;(4)实现张力锥度的设定;(5)实现转矩补偿的功能，如弯曲力矩补偿、静态力矩补偿、惯性力矩补偿等;(6)具有自动换卷逻辑功能，实现在线换卷功能。

    B：TD3300张力控制变频器的4种张力控制方式

    (1)张力闭环控制(需要张力传感器、增加成本、控制精度最高);<BR>(2)间接张力控制一(需要卷径传感器、增加成本、控制精度较高);<BR>(3)间接张力控制二(成本较低、控制精度较高);<BR>(4)间接张力控制三(成本较低、控制精度差)。

    此四种方案的配置主要是考虑系统的张力控制精度要求、系统的成本要求等，用户可以根据实际情况决定采用哪种张力控制方式。

    C：4种张力控制原理和应用

    (1)、张力闭环控制对于张力控制精度要求较高的场合，如轧卷染色机，它需要通过张力检测辊的输出张力信号来构成张力闭环控制，对于变频器来说采用速度控制方案和PID闭环控制。

    (2)、间接张力控制一它通过卷径传感器测量的卷径模拟信号进入变频器的模拟输入口，而变频器则根据测量的卷径进行张力控制。这里，卷径是通过测量而不是通过计算而得，因此张力控制的精度相对较高。分纱制筒机就采用这种方式。

    (3)、间接张力控制二在线速度可以检测的场合，可以采用此法，通过检测到的线速度及电机角速度计算卷径，从而控制张力。通常应用在如干式复合机、拉幅定型机、浆纱机等收卷系统中。

    (4)、间接张力控制三当对张力的控制精度要求不高，卷绕材料的厚度已知且变化不频繁的情况下，可以采用厚度累积法计算卷径，实现间接张力控制。

    4、系统方案介绍

    本系统中选用了经济而实用的间接张力控制一：即张力闭环控制方案1（速度模式）（F3.06=1），通过调节电机转速达到张力恒定。采用此模式。同步匹配频率指令的计算方程式：Ｆ＝(v×p×i)／(π×D)。

    首先由纱线的线速度和纱轴的当前卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈的张力信号（F7.02反馈量输入通道选择），以张力设定值（F8.01=0数字设定）构成PID闭环，调整变频器的频率指令。纱线线速度由前一级线速度检测模块获得，即送纱辊电机的线速度，通过AI1口进入变频器TD3300，卷径应选用外部卷径传感器，卷径信号通过模拟输入口AI2输入，模拟输入对应0~最大卷径（F8.09）。在此方案中，保证比较准确的同步匹配频率指令可以减少PID调节器的调节量，使系统更稳定，也就是线速度的检测的正确性比较重要。

    由于我们对TD3300张力控制专用的矢量型变频器的深刻了解和认识，结合我们在纺织专业上的丰富经验,使分纱落筒机放卷系统的设计非常成功，车速可达350-450m/min,而且系统非常稳定可靠。目前已为厂家生产二十余套，该设备已成为厂家生产针织牛仔纱，靛蓝关键绣花纱的关键设备，该设备为厂家创造了巨大的产品附加值。非常值得在纺织行业推广应用。