并条机的控制主要采用小型PLC，传动采用同步带和齿轮箱集体传动，变频器可选，人机界面使用文本显示或者触摸屏。新型高水平的并条机主电机使用变频器传动，功率在11KW以内，以7.5KW为主，牵伸控制使用伺服电机，人机界面使用触摸屏。

    并条机的主要生产厂家包括沈阳宏大纺机有限公司、上海纺机总厂、宝成新型纺织机械有限公司、天门纺机有限公司。2005年中国生产并条机6,500台。

    变频传动是并条机未来的发展趋势，成本和用户的接受程度是变频器在并条机上大范围运用的主要障碍。

    iv.)粗纱机

    粗纱机的作用是将熟棉条进行拉伸形成粗纱，以进一步增加取向和分离度，利于后道细纱机的加工。

    粗纱机也主要采用PLC控制，人机界面使用触摸屏或者文本显示器，传统粗纱机采用一个电动机通过多种传动机构分别传动牵伸罗拉、锭翼、筒管及升降机构，其中罗拉与锭翼为定速，筒管和升降机构由于粗纱卷绕直径增大而为变速，使用锥轮实现。传统粗纱机的典型传动方式是采用软起、电磁刹车和机械机构，结构复杂，维护量大，产品的粗细结无法根除。新型粗纱机采用多电机独立变频传动，电子齿轮同步的方式，取消锥轮，能有效地减少粗细结问题。粗纱机主要使用3.7–5.5KW的变频器。由于价格方面的原因，多传动粗纱机还不是市场的主流，2005年的产量不到400台。

    生产粗纱机的主要厂商包括天津宏大、郑州纺机、江苏宏源、青岛环球、河北太行等公司，2005年产量3,000台。

    多传动是粗纱机发展的趋势，对于变频器厂商而言，除了面对纺织行业的运用环境外，还需要为粗纱机厂商提供不同速度范围的电子齿轮同步解决方案。

    v.)络筒机

    络筒机的作用是将小的细纱筒子连接并卷绕形成大的纱筒，同时清除粗细结、毛羽等疵点，属于织造的前道工序。

    络筒工艺中张力控制、纺叠和成型是控制关键，直接影响到加工效率和产品质量，此外，接头、换纱也是络筒过程中的关键，目前的络筒机都使用了自动接头，人工或者半自动换纱。络筒机使用小型PLC控制，定子传动多采用直流永磁电机，功率一般在几十瓦。

    国内生产络筒机的厂商主要有：青岛宏大、天津宏大和上海二纺机。

    络筒机的技术趋势是单锭独立传动。

    vi.)其他

    其他的纺纱机械还有并纱机、捻线机等，但是控制特点都比较类似，都是拉伸卷绕的过程，需要控制张力、拉伸比（同步）、成型，目前主要使用小型PLC控制、变频器传动、伺服控制张力和成型。喷气纺是一种新型的纺纱工艺，属于短流程，没有粗纱和络筒环节，较少使用变频器。