一、系统概述

    电动葫芦的电机驱动机构主要有起升起构、小车行走机构，电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电动机。尤其是行走机构一般均采用鼠笼式异步电动机，起动时冲击电流大，设备冲击严重，噪声大，影响设备使用寿命及定位精度。在起重机中起升机构采用SINE303系列变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。鼠笼式异步电动机结构简单，防护等级高，维护工作量小，可靠性高适合在较恶劣环境下工作。由于变频器驱动时，频率和电压都是按一定速度逐步升高或降低，因此使得电机起动冲击电流小，转速变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。起升、行走定位也较准确，提高了生产效率。

    实物图片如下:

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    二、SINE303系列变频器技术指标与配置

    磁场定向电流闭环矢量控制，电机变量完全解耦．

    采用美国ＴＩ公司最新款高性能32位电机控制专用ＤＳＰ，高速、准确完成复杂的控制算法，国内首家产品化应用。

    调速精度：0.01Hz

    调速范围：0.01-600.00Hz

    冲击负载：180%电机额定转矩，２秒内不跳脱。

    低频转矩：0.00Hz，150%额定转矩输出。

    150%额定转矩加速和减速。

    三、单变频控制起升电机，能减少起动、停止时的冲击，控制图如下：    

    五、结束语

    电动葫芦采用SINE303系列变频器驱动后使整机性能有较大提高，如起升及行走平滑、稳定，被吊物件定位准确，根据需要上下、前后、左右，操作都可以无级变速，适应各种使用场合，加上变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了电动葫芦的故障，提高了安全性能。同时，变频器具有限流作用，可以减少起动时对电网冲击，有利于车间内其它设备正常运行。如此多的优点，使变频器在起重机上开始得到广泛应用。