一、项目简介

    神龙汽车有限公司是中国最大的中法合资企业，也是国内最大的汽车制造厂家之一，主要生产雪铁龙和标致两种品牌的汽车，目前已形成年产30万辆汽车的生产能力。神龙公司冲压车间二期项目是神龙公司生产能力从15万辆提升到30万辆的重点项目。该项目共有三条全自动机器人冲压生产线。其中压力机由德国舒勒公司提供，机器人自动化连线由ABB柔性自动化公司（西班牙）负责。下面我将以冲压车间L6线为例来介绍SIENENS自动化产品在冲压生产线的应用。

    二、系统介绍

    1.项目的简要工艺

    冲压车间L6线是使用一台带液压垫的单动压机1400T(SEC)和另外四台单动压机600T(SE))对板料进行连续冲压来获得最终的成形零件。由叉车将开卷线下好的板料上到生产线首端的两个可移动拆垛小车上。板料由一台装有双料检测器的拆垛机器人进行拆垛，它将拆垛的板料放置在对中台上。板料在对中台上对中后由一台上料机器人抓起,并将板料放到带液压垫的单动压机(SEC)里进行冲压.压机间工位机器人将板料从SEC压机逐步运送每台单动压机（SE）里进行冲压直到线尾的最后一台单动压机(SE)里。一个出线端机器人将已冲压好的零件从最后一台单动压机(SE)里取出,然后放置在出料皮带机上.出料皮带机将零件传送到操作人员处,由后者将零件放置在容器箱里。

    神龙汽车公司冲压L6线

    2.生产线的组成及功能

    整条生产线主要由八台机器人、五台压机、两个拆垛小车和线尾出料皮带机组成，分为6个单元（生产线布局为下图一所示）。²单元1：由R61U和R61L机器人、两个拆垛工作台、板料对中台以及P60#压力机组成。负责板料的拆垛、板料的对中及对双动压机（60#压机）的上料及板料冲压成形。

    ²单元2：由R62U和R62L机器人以及P61#压力机组成。负责在60#和61#压机之间上料和下料（带板料翻转）及零件冲压成形。

    ²单元3、4、5：分别由R63、R64、R65以及相对应的P62#压力机、P63#压力机和P64#压力机组成。负责在压机61#和64#压机之间上料和下料及零件冲压成形。

    ²单元6：由R66机器人和线尾出料皮带机组成。负责为64#压机下料并传送零件到线尾出料皮带机。

    3.自动化系统的组成

    冲压车间L6线的整个自动化系统分为为两大部分。

    1)压力机部分的自动化：

    压力机按照设备的组成一般可分为上横梁、滑块、底座、活动工作台、液压站和压机的S7-416-2DPPLC作为控制系统，通过Profibus总线将分布在各个组成单元的分布式I/O,编码器，变频器，直流调速器、MP370人机界面等连接起来。

    2)机器人自动化连线部分：

    自动化连线由位于线首TDL电柜的SIEMENSS7416-2DPPLC作为控制系统,通过PROFIBUS总线连接管理分布在6个单元的ET200M、变频器、MP370人机界面、机器人以及通过DP/DP耦合器来和压机的PLC进行数据交换。