一、要求

    本设计的立体停车库是五层20库位，每层4库位。如：A区、B区、C区、D区，载重车辆7.5吨以下，车长小于5.0m，宽小于2.0m，高小于2.5m。采用垂直提升式，工作原理类似电梯的控制，其结构如附表图3所示。由一台交流双速电动机（22kw）作为主拖动电动机，4台7.5kw的交流电动机作为四角平层的补偿电动机，1台开关门电动机，1台纵向移动电动机，2台横向移动电动机组成。

    车库自动存取控制系统采用取车优先的原则，并且存取车的时间不超过140s，车库系统运行状态用红、绿、黄三种指示灯表示，红灯表示有人正在进行存取车操作，请稍候；绿灯表示目前无人操作，可进行操作；黄灯表示系统有故障不能工作。

    由于四角平层方式所需的输入点较多，故选择OMRON公司CPM1A-40CDR-A型PLC，带扩展单元扩至100点（输入60点，输出40点）。

    由于五层20库位车库的A、C与B、D区对称，控制功能基本相似，难点主要集中在库层感应电路，轿内或门厅呼叫电路，载重箱的选向电路，载重箱起动转换，平层电路。为了便于分析，简化重复设计，节省输入/输出点数，本设计以每层A，C区呼叫为例（B，D区呼叫类同，只增多载重箱前、后移动过程）重点对上述四种电路进行设计。

    二、工作原理及功能流程图

    （1）工作原理

    主拖动电动机采用一台22kw的交流双速电动机，KM1接上升接触器，KM2接下降接触器，KM3接通低速绕组，KM4接通高速绕组，KM41短路切除高速起动电抗，KM31短接切除低速电抗。L为限制电流的电抗。起动（制动）时为了限制起动（制动）电流、减少电网电压冲击和起动（制动）时的加速度，采用定子绕组串联一级电抗形式，逐级降压起动（制动），主电路如附表图2该电路正向起动时，KM1、KM4闭合，定子绕组串联一级电抗L，经一段时间后KM41接触器接通，电动机转入固有特性运行。减速时，断开KM4、KM41，接通KM3，低速绕组串电抗运行，延时一段时间后，KM31接触器接通，电动机转入低速特性段上运行。当到达指定楼层时，断开KM3、KM31，电动机停止运行。反向起动原理同上。

    （2）垂直提升式立体停车库存取车流程示意图

    本立体车库的自动存取车控制流程图如附表图1所示，由起动运行（双速）线路、载重箱内、外呼叫线路、定向选层线路、平层线路、横向移动线路、纵向移动线路、开关门控制线路等组成。

    开关门控制线路功能由IC卡识别完成，司机持本车库有效卡，卡内记录车主信息、库位、有效期等内容，只要IC卡和司机输入的存取车密码相吻合，车库门会自动打开，相对于载重箱的运动来说，是一套独立控制系统，只具有卡有效时的开门和存取车完成后的关门操作。

    横向移动线路是指当载重箱移到指定层并平层后，将车推入（或拉出）左右库位的控制线路，该动作是由平层后（电磁阀开锁）的信号发布，终止于电磁阀的锁扣（载重箱上限位开关）动作。