1.引言

    在企业的生产中，上料提升机担负着提石灰石、运料的繁重任务，在整个生产中占据着比较重要的位置。其负载特性为：启动速度慢，转矩大，加减速要平缓，停车要准确、平稳。前系统的调速方法是：采用绕线式三相异步电动机，通过在转子中串入若干段电阻，通过时间继电器和接触器的配合，来控制接入电阻的多少来控制转速，但存在以下缺点：

    （1）串联电阻调速，其速度变化呈跳跃状，使变速箱齿轮和导轨在加减速时均受到强烈冲击，设备易损坏，钢丝绳易疲劳，使得维修量加大。

    （2）串联电阻调速可调速度范围小，使设备在减速停车时仍有较高的转速，对抱闸和限位开关要求高，经常发生越位与掉道事故而影响生产。

    （3）串联电阻调速，使设备在启动和停止时大部分能量消耗在电阻上；电动机在电压下降时，输出力矩减小，转差率增大，易发生事故。

    （4）能耗高，低速机械特性软。因为速度的降低是通过外部串接的电阻消耗能量来实现的，并且速度越低，机械特性越软，同时消耗在电阻中的能量也就越大，极不经济。

    应厂方要求，我们用深圳威科达VECV6系列变频器对其进行了改造。

    2 系统对变频器控制的要求：

    （1）起动和制动性能好、快速、平稳和准确的起动和制动。

    （2）全速范围内都有很好的恒转矩性能。

    （3）重物下降时（除空载或轻载外），都依靠自重下降。为了克服重力加速度的不断加速，电动机必须产生足够的制动转矩，使重物在所需的转速下平稳下降。

    （4）停车距离不得超过进料口和出料口2CM，且重物在空中停住的前后不得有“溜钩”现象

    （5）提升机的一个最显著的特点就是回馈能量大，在下放过程中只要离开井口，矿车即拖着电动机靠重力下放，从而超过同步转速而发电，因而整个下放过程都是处于发电状态，其能量的回馈是相当大的，这也是做好单沟提升机变频器的难点所在，如何处理好这部分能量，以保证变频器可靠的工作，是该类变频器的关键。

    3．系统的组成

    （1）电机的选择

    拖动主电机选用45KW起重专用变频调速的三相异步电动机。其承载能力强；有独立的风冷机构，可防止电机在低频恒转矩运行时温度超过允许值；使用了F级绝缘，在高次谐波作用下仍可保证可靠的绝缘，是最适合变频驱动的电机。

    （2）VEC变频器的选用

    根据提升机的使用场合和实际中所带负载的情况，我们应用深圳威科达科技有限公司的VEC-V6系列通用型恒转矩变频器。该变频器有灵活的电位调速、很好的转矩补偿功能，可满足吊钩在不同负载情况下的工作；配备了一系列的制动单元、制动电阻来消耗能量，以更好的满足下降停车要求；同时满足电机在5-50Hz恒转矩和50-100Hz恒功率特性，以适应使用者在各种情况的操作要求。