摘要：设计了一种新型平板硫化机控制方案。将传统的分步供油、大径液压缸加热方式改为多缸下压方式，井将加热方式改为陶瓷电热。为此设计了多缸同步控制方案、共烧陶瓷电热同步控制方案，同时为达到精确控制水平，整套控制系统采用模糊-PID复合控制方式。希望该方案对同行有借鉴作用。

    关键词:宽幅平板硫化机;多缸同步;陶瓷电热;静磁栅;模糊-PID;智能化

    应市场要求，我们研发设计了宽幅平带平板硫化机系列机组。其主机要求3.2～6.4m幅宽，采用可解体预应力框架，多缸上位下压，低位节材、陶瓷电热、单高压液压站，可中割分幅，单层/双层设计，双向组线等。

    该机组定位于装备国际、国内及再生胶利用市场中高强钢绳运输带和片卷材生产用户，为保护知识产权，该系列机组关键技术拟申报发明专利。其中多缸同步与电热同步智能控制为本研发项目的要点之一。

    1 同步节能控制方案

    通常，柱式、框架式平带平板硫化机的下位上压或上位下压采用分步供油、大径液压缸方式。这些方式中，由于硫化过程需对硫化生带施加1.5-4MPa的压力(国外厂家达到5MPa)，致使液压缸体、本机机体庞大，耗材总量惊人，成本居高不下。

    为解决上述问题，异于以往设计，本研发设计采用反传统的多缸上位下压，其中多缸空行程部分采用气液补偿、作功保压部分采用双作用高压干斤顶，开档回程则采用有杆缸反向回程。研发过程中设计了机械同步和采用双高压泵站强制间歇供油，并用同型号的电液伺服阀控制，所有电液伺服阀有相同的基本输入信号保持同步，通过调节电液伺服阀的输入信号控制进油量消除同步误差。但出于半闭环伺服控制要求，我们在各缸附加了静磁栅油缸行程检测仪，这是一种新型的油缸外置式位置传感器，其具备显示位置、闭环控制和通讯转换等多种功能。而这种机电液一体化位置控制需要考虑控制智能化。

    其次，异于蒸汽一过热水、电热油或电热管加冷却水的流道热板加热方式，为富电且不允许增设锅炉地区用户考虑，我们采用共烧陶瓷电热组件对热板加热。其以高热导率陶瓷—氧化铝瓷为基体，以耐热难熔金属作为内电极形成发热电路，通过一系列特殊工艺将两片氧化铝生瓷片共烧而成(片状元件)。其优点是:①结构简单;②升温迅速;③功率密度大;④加热温度高达400℃以上;⑤热效率高;⑥加热均匀;⑦无明火，使用安全;⑧可实现复杂形状的平面加热;⑨发热电路与空气隔绝;组件耐酸碱及其他腐蚀性物质，寿命长;⑩组件本身及生产过程符合环保(ROHS)要求等，具备国际SGS认证。采用陶瓷电热件、对节材、节水、降耗效果显见，其能对加热区域分别精确控温，对稳定硫化效果甚至于不同材质的覆层硫化平带具有柔性化，同样，这种电热控制也需要考虑控制智能化。

    在硫化过程中，硫化压力和温度是极为重要的参数，由于产品用途不同，硫化材质、配方不尽相同，硫化工艺参数亦多变，即便是细微变化，也是装备制造厂家研发设计时需要前澹性综合考虑的。而上述两类控制智能化的整合思维则是本文成因。

    2 多缸同步控制

    多缸配置中，采用以基准缸的行程位置为准，校准其余加压缸的位置传感器零点;而动/定热板均压分布筋采用FEA优化设计;机械同步??值机械补偿，确定机械原始零点。