一、简介

    日本横河的FA-M3系列PLC是横河公司基于DCS技术基础，经过多年专业研发推出的高性能PLC产品，作为日本最大的工业控制集团之一，横河FA-M3系列PLC自诞生起便始终引领着日本PLC业界的发展潮流，短短几年便跃居日本大中型PLC市场占有率第二位。

    片剂是口服药剂和保健制剂的基本剂型，因此片剂生产机械是制药工程领域的基础性专用设备。片剂是由压片机将颗粒状原料压制成片。压片机的生产制造能力标志着一个国家制药工程技术能力。压片机在整个药机行业应用非常广泛。基本上任何制药厂都会对该设备有很大需求。

    与进口高档压片机相比，很多国产压片机低转速、低产量，（产量10-15万片/小时），压片机功能不够全面，不能够对药片质量实时采样，并剔除质量不合格的药片

    压片机的工作过程

    1、下冲的冲头部位(其工作位置朝上)由中模孔下端伸入中模孔中，封住中模孔底；

    2、利用加料器向中模孔中填充药物；

    3、上冲的冲头部位(其工作位置朝下)自中模孔上端落入中模孔，并下行一定行程，将药粉压制成片，并进行压力采样，判断药片质量是否合格

    4、上冲提升出孔。下冲上升将药片顶出中模孔；

    5、压力传感器检测药片质量，并自动记录各药片质量；

    6、采用气动阀将不合格药片剔除；

    7、下冲降到原位，准备下一次填充。

    二 控制系统构成

    系统构成、硬件选用及选用依据

    设备转速达到110转/分钟，设备有44个工位，生产能力达到30万片/小时，每个工位只有12ms。除去机械时间，留给控制与采样的时间只有几个毫秒，在这几个毫秒中要采集压制药片的压力峰值，以此判断药片质量是否合格，并快速剔除费片。这就要求PLC运行速度够快。并且，对模拟量采样要足够快速。一般的PLC很难达到要求。使用横河FA-M3系列PLC很好的解决了这一问题。

    选用F3SP28-3S超高速CPU,具有SCB功能，程序采样周期可设定为200μs，独立于主程序运行，运算速度快，单步指令处理达到0.045μs，保证系统的快速反应

    采用快速相应的I/O模块：－－－－-F3XD16-3H/YD32-1H高速输入模块输入响应10μs，高速输出模块输出响应30μs。响应快速，能够快速采集传感器信息，并在踢片过程中迅速完成动作。

    高速模拟量采集F3AD08-5R:高速AD模块采样时间50μs，16bit分辨率，输入转换精度0.1%-0.3%F.S.。保证了系统能够在几个毫秒对压力信号进行多点采集，迅速捕捉峰值压力，判断药剂质量是否合格。