1 引言：

    近几年，采用网络技术、高级变频技术、先进在线检测技术、计算机技术的清梳联主要特点是向制造精度高，控制水平智能化，流程短，产量高方向发展。通过PLC和变频集中控制及连续喂棉技术确保全流程协调运转和系统稳定，并具备远程诊断功能。前期，国产清梳联产品与国外先进设备相比存在系统不够稳定，电气控制水平不高，设备运转可靠性偏低的缺陷，特别是流程长，且产量难以大幅度提高。针对清梳联市场和现状，青岛宏大纺机厂确定开发高产新型短流程清梳联设备，主要包括往复式自动抓棉机、大容量混棉机、新型高产梳棉机等主要设备和电气控制技术在内的清梳联系统。变频器在这些设备的控制系统中起着举足轻重的作用，青岛宏大纺机厂结合变频技术的应用，研制了“全流程无停车跟踪连续无级喂棉控制系统”。本文主要论述了Lenze变频器在往复式自动抓棉机的应用中需要注意的一些问题，借此和同行们商榷。

    2、往复式自动抓棉机介绍及相关工艺需求：

    往复式自动抓棉机在整条清输联生产线上占据龙头地位。由于微机技术的应用，在技术上突破了清梳联只能生产单一品种的关键。采用单、双侧抓棉，可作各种动作如往复、升降、转向等和智能化抓棉。混棉包数增多，最多可以达到180包。开松度高，并有故障自诊功能，显示屏显示工艺参数和人机对话等，这些高新技术都极大地推动了清梳联自动化控制技术的发展。我们使用的往复式自动抓棉机属于单抓臂、双抓棉辊结构，由于肋条凸出打手，压住棉包，抓取平稳，同时抓取的是受肋条压而浮起的棉层，达到均匀而小的棉束，尤其对松包时，更为明显。另外抓棉机采用卷绕式覆盖带无磨损，它在转塔中有一个电机。随转塔往复时卷取或铺盖覆盖带。主要优点是覆盖带受的张力小，不易疲劳，使用寿命较长。同时通过变频控制系统对抓棉量精确控制，1700mm、2300mm、3100mm三种机幅以及可供选择的分包抓取功能。1700mm机幅单机实际产量可达1000kg/h以上，2300mm机幅单机实际产量可达1500kg/h以上，3100mm机幅单机实际产量可达2000kg/h以上。往复抓棉机的速度可根据多仓混棉机的需用量变频调节，使棉仓储棉量及棉层密度基本保持均衡.

    3．往复式自动抓棉机采用Lenze变频调速系统后性能分析：

    在抓棉工艺要求上，现在往复抓棉机在抓取棉包总量上，2300mm幅宽20m长的可排100包～110包，棉束重量在500kg/h，产量时一般可达30mg/个～50mg/个，已经达到精细抓棉、多包取用的要求。从实际生产中，我们注意到抓棉辊速度和短绒增长有一定关系，当抓棉辊速度由1650r/min下降到1300r/min时短绒率可下降1％左右；将抓棉辊速度由1565r/min降到1340r/min后，生条短绒率也由20.9％下降到19.72％，降低1.18个百分点。所以我们认为对抓棉机的要求应该是轻抓、细抓、抓匀、抓全。一是对棉束重量不宜过度要求，不是越小越好，一般控制在30mg/个～50mg/个即可；二是对减小棉束重量，不要单从提高抓棉辊速度入手，而要在保证供应条件下，以降低抓臂往复速度，提高小车运转率为宜。因此，在设备上，对抓棉辊传动电机及小车往复运动电机都采用了变频电机，通过整机变频控制系统便于使用厂工艺调整。

    往复式自动抓棉机采用Lenze变频调速技术后，有如下几个方面的显著效果：

    第一?电网冲击小，起动时能耗大为降低。