PLC、变频器在电梯中的典型应用

    摘要本文介绍了采用三菱FXZN一80MR可编程控制器设计的一个5层电梯的控制系统，利用变频器作为执行机构，检验电梯PLC控制系统的运行情况。

    1 引言

    电梯的电气系统由驱动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。电梯采用PLC一变频器控制，具有控制准确、调试方便、运行稳定、电路简单等特点。PLC控型电梯，其核心是一台PLC。目前电梯设计使用可编程控制器（PLC），要求控制系统能进行下列运作:根据轿厢所处位置及乘客所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速，将轿厢停在选定的楼层上;同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门;另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

    2 电梯主控制电路及其工作原理

    电梯中的曳引电动机的运行直接由变频器控制，变频器的输入控制信号由PLC提供。电路中，电动机作为终端设备给电梯提供驱动能力，同时是变频器的执行机构;变频器是中间设备，在电路中起上传下达的作用，其作用是根据PLC输出的指令要求来控制主机、门机及旋转编码器，然后又将执行结果反馈给PLC;PLC既是人与电梯的接口，又是电梯控制部分的核心，其作用是接收乘客输入的开关指令，然后将该命令传送给变频器;旋转编码器是电梯运行中的检测机构，其作用是检测电梯的运动行程。

    2.1电梯运行控制（设电机转为上行）    

电梯运行培训见图1。

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    DYD为电源指示灯，当外接电源接通时指示灯发光。接通电源开关GK，按下启动按钮，电源接触器HKC接通，变频器有电源输入。KC为运行/停止开关（由运行控制器控制），电梯的运行类型由PLC来控制。其控制方式如下:

    Yll、Y14输出:电梯以额定速度上行（电梯正常状态下使用此速度）;

    Yll、Y巧输出:电梯以额定速度上行;

    Y12、Y14输出:电梯以爬行速度上行（电梯测试或检修时使用此速度）;

    Y12、Y巧输出:电梯以爬行速度上行;

    Y01、Y14输出:电梯以检修速度上行（电梯检修状态下使用此速度）;

    Y01、Y巧输出:电梯以检修速度上行;

    Y13、Y14输出:电梯以第一中速上行（电梯轻载时使用此速度）;

    Y13、Y巧输出:电梯以第一中速上行。

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