控制系统设计仿真测试解决方案

2009/1/7/09:27

半实物仿真是现代控制系统设计不可或缺的重要环节。在纯理论的计算机仿真和对实物的真实控制之间，半实物仿真搭起了一座连接两者的桥梁。为了不对真实的控制对象产生未预期的损坏，半实物仿真需要预先在实时算法的控制之下尝试性的对被控对象进行控制，并通过反馈的结果校正修改原始的控制模型及其参数，在需要时甚至推翻原有的不成熟的控制设想。由于半实物仿真所采用的时钟同步机制及时间片划分方法与被控设备的实际运动规律基本相同，所以可以最大限度的模拟实际的被控对象，以达到理想的仿真效果，这是传统的动态仿真所做不到的。

4．系统平台特性